作為分割器驅動源的電機,在與分割器組裝使用過程中,實現間歇動停的功能,那麼,在運行中的自動化系統,要頻繁的對電機進行動停的制動動作,為了保證制動定位的及時及精准,有效的消除電機的運動慣性,大部分會採用刹車電機。 在凸輪分割器的驅動源中,使用步進電機的情况較多,那麼在步進電機,如何實現它的正反轉的呢? 想要瞭解這個問題,就要知道步進電機的轉角,轉速以及旋轉方向,還有的就是與之有關的輸入脈衝的個數、頻率、以吸通電順序等。
步進電機正轉的設定,也可以簡單的理解為步進電機方向訊號的設定,向評訊號DIR用於控制步進電機的旋轉方向,在這個端點為電平時,電機-個轉輸; 這個端點為低伸平
時,電機為另一個轉向。 電機換向必須是在電機停止以後再進行設定,粗要知道的是換向號定要在前--個方向的較後一個CP脈衝結束後以及下一個方向的首個CP脈衝前發出。
當控制韶(上位機)發出的是雙脈衝(即正負脈衝)或脈衝訊號的幅值不匹配時,需要用我們的訊號模塊轉換為5v單脈衝(脈:中加方向)。
1.在輸入為單脈衝的情况時,號模塊的拔開關應拔到單脈衝“位置當有脈衝輸出時電機轉動改變方向訊號的高低電平可改變電機轉動方向.具體時序可參照模塊說明書.
2.在輸入為雙脈衝的情况時,訊號模塊的撥碼開關應撥到雙脈:中位置當發正脈; 中的,電機正轉; 當發負脈衝的,電機反轉政脈衝不可同時給號,具體時序可參照訊號模塊說明書.
步進電機的運行方向與要求的相反,又應該怎樣調整? 有以下兩種方法可以實現:一種方法是改控制系統的方向訊號另-種方法是通過調整步進電機的接線來改變方向,具體做法如下:對於兩相電機,只需將其中-相的電機線交換接入步進電機驅動器即可,如A+和A-交換:對於三相電機,不能將其中-相的電機線交換,而應順序交換其中的兩相, 如把A+和B +交換或把A-和B-交換。